北京经(jing)开区工委委员、管委会副主(zhu)任李全(quan)介绍(shao)，3月14日晚至15日凌晨，2026人形(xing)机器人半程马拉松首次进行大规模、全(quan)要素实地开放测试。2025年人形(xing)机器人半马比赛(sai)以遥(yao)控模式为主(zhu)，2026年新增了自主(zhu)导航(hang)模式，并采用(yong)和遥(yao)控队伍同(tong)赛(sai)道混合计时的赛(sai)制，实现同(tong)赛(sai)道竞技、混合计时、统一排(pai)名。

自主(zhu)导航(hang)队伍起跑后需(xu)全(quan)程自主(zhu)完成(cheng)比赛(sai)，仅在发生突发故障、安全(quan)隐(yin)患等特定场景下，经(jing)裁判确认(ren)后，进行必(bi)要的人工干预。遥(yao)控机器人则由(you)参赛(sai)队员在指定跟随车内规范操作。赛(sai)道沿(yan)途设置7个补给站(zhan)及应急处置点，可进行换电池、换机器人等关键操作。

今年的比赛(sai)上，人形(xing)机器人硬件(jian)规格进一步细化并统一。参赛(sai)机器人须为独立整体，具备(bei)躯干、上肢(zhi)及双足结构，身高不(bu)低(di)于75厘米，核心(xin)运动模式为双足奔跑，能源方面仅限使用(yong)合规认(ren)证的动力电池。李全(quan)表示，赛(sai)前还将由(you)人形(xing)机器人领域专(zhuan)家团(tuan)队，对所有参赛(sai)机器人进行全(quan)面合规性检验，从硬件(jian)源头为各(ge)参赛(sai)队伍筑牢(lao)公平竞技的基础(chu)。

此外，比赛(sai)聚焦技术差异与(yu)赛(sai)事秩序的平衡，制定了精细化的竞技规则。在赛(sai)道通行上，明(ming)确机器人需(xu)遵循“右侧行进、左侧超车”原则，跟随车辆需(xu)保(bao)持5米以上安全(quan)间距(ju)，避免不(bu)同(tong)参赛(sai)模式队伍间相互干扰。在人工接管上，严格规范操作边界，仅允许在进站(zhan)换电、超越及跌倒扶起等特定场景下申请遥(yao)控干预，且需(xu)实时向裁判报(bao)备(bei)，从流程上杜(du)绝(jue)违规操作行为。

在罚则细则上，今年比赛(sai)进一步细化各(ge)类(lei)违规情形(xing)的处罚标准，针对更换机器人、补给站(zhan)外更换电池、干扰其他机器人等行为，分别明(ming)确处理方式，强化刚性约束。计时规则方面，遥(yao)控方式参赛(sai)队伍的净计时成(cheng)绩需(xu)乘以1.2系(xi)数，其目的在于引导和鼓励自主(zhu)导航(hang)技术研发与(yu)应用(yong)。

所有机器人选手将配备(bei)北斗技术专(zhuan)用(yong)肩章

今年将打造机器人“巴(ba)图鲁(lu)”挑战赛(sai)这一全(quan)新赛(sai)事IP。该比赛(sai)通过“真实灾(zai)害还原+模拟功能模块”的多元测试场景，设置17项挑战障碍，全(quan)方位检验机器人的运行稳定性、动作灵活度和应急处置能力。

今年人形(xing)机器人半马的赛(sai)道也进行了创新升级，21.0975公里的赛(sai)道融(rong)合城市主(zhu)干道、国际汽车赛(sai)事路段与(yu)公园生态场景，实现硬核科技街区与(yu)自然生态空间的无缝衔接。与(yu)去年一样，赛(sai)事期间，人类(lei)选手与(yu)机器人选手将同(tong)框竞技。

在今天的发布会现场，本次赛(sai)事的吉祥物——科技运动版(ban)“小亦”正式亮(liang)相。它以北京亦庄城市IP“小亦”为原型，融(rong)入机器人、火箭、无人驾驶车等核心(xin)科技元素与(yu)马拉松运动形(xing)态，体现了马拉松挑战自我、超越极限、永不(bu)言弃(qi)的体育精神。后续，“小亦”将应用(yong)于赛(sai)事导视、文创开发等场景，成(cheng)为传播赛(sai)事精神与(yu)城市文化的重要载体。

3月23日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形(xing)机器人半程马拉松赛(sai)事吉祥物——科技运动版(ban)“小亦”正式亮(liang)相。新京报(bao)记者 吴婷婷 摄

李全(quan)介绍(shao)，本次人形(xing)机器人半马的科技感(gan)更足，所有机器人参赛(sai)选手将配备(bei)集成(cheng)北斗时空智能技术的专(zhuan)用(yong)肩章，实现厘米级高精度定位与(yu)实时轨迹回传。在起点区域增设专(zhuan)业安检设备(bei)，部署专(zhuan)用(yong)网络(luo)，确保(bao)赛(sai)事通信环境稳定可靠。

同(tong)时，比赛(sai)首次推出“机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛(sai)选手参与(yu)赛(sai)事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛(sai)事服务官角色，在比赛(sai)现场提供多样化服务。

北京在通用(yong)本体、具身智能模型等领域表现出色

刘维(wei)亮(liang)表示，近(jin)年来，大模型和具身智能技术迅猛发展，人形(xing)机器人本体综合能力显著(zhu)提升。北京强化政策与(yu)资金保(bao)障，发布机器人首试用(yong)、关键零部件(jian)揭榜挂帅等支(zhi)持政策。同(tong)时，设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大以人形(xing)机器人为代(dai)表的未来产业领域投资力度，并积极引导社会资本投入。2025年1月至今，北京23家人形(xing)机器人整机及零部件(jian)企业共获融(rong)资192.4亿元，占(zhan)全(quan)国相关领域融(rong)资比重达41%。

另一方面，北京推动产学研协同(tong)创新和国际合作，推动北京人形(xing)机器人创新中心(xin)建设共性技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共服务四大平台，发布具身多模态大模型、具身世(shi)界模型、具身操作模型、数据集RoboMIND等核心(xin)技术成(cheng)果，打造具有影响力的开源社区。依托机器人“一会一赛(sai)”、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作。

刘维(wei)亮(liang)介绍(shao)，目前，北京在通用(yong)本体、具身智能模型等领域与(yu)国际一流企业基本保(bao)持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用(yong)具身智能模型泛(fan)化能力等方面与(yu)国内外头部企业相比略有优势。在院士专(zhuan)家团(tuan)队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础(chu)设施、中试平台、应用(yong)场景等支(zhi)撑条件(jian)方面，总体处于国内第一梯(ti)队。在产业创新成(cheng)果方面，北京市的机器人企业率(lu)先(xian)实现穿针引线(xian)、动态接打网球等精细动作，展现了机器人高精度灵巧操作、高动态运动控制与(yu)实时自主(zhu)决策的领先(xian)水平。

新京报(bao)记者 吴婷婷

编辑(ji) 刘梦婕 校对 赵琳